Abr 28 2022
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Titulo: Enfoque práctico de control moderno: Con aplicaciones en Matlab – Enrique Arnáez Braschi

Resumen:

La teoría de Control Moderno emplea —durante sus diferentes etapas para el diseño de los controladores— un amplio número de ciencias y herramientas tales como álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial y programación. También emplea análisis numérico, teoría de optimización, lógica difusa, redes neuronales y otras nuevas teorías que puedan mejorar el desempeño de los sistemas a manejar. Ahora bien, todo ingeniero que vaya a analizar el comportamiento de un sistema controlado, o para controlarlo, deberá investigar la teoría que sostiene dicho comportamiento.

Por ello, el libro” Enfoque práctico de control moderno” ha sido preparado para condensar temas sumamente abstractos de manera sencilla y, así, apoyar el dictado de cursos como Control Moderno y Control Óptimo.

El autor ha intentado escribir las expresiones matemáticas de la manera más sencilla posible y ha incorporado las aplicaciones en Matlab de los ejemplos que presenta para que el lector entienda cómo se programaron y cómo se llegó a cada uno de los resultados. Sin embargo, cabe señalar que es conveniente que el lector primero desarrolle ciertas habilidades en Matlab, ya que en esta obra solo se mencionarán los procedimientos necesarios sin profundizar en ellos.

En este libro se condensa, en una forma práctica, estudios, trabajos e investigaciones de más de catorce años tratando de plasmar el enfoque práctico de la parte teórica del Control Moderno.

Contenido:

Introducción
Capítulo 1: Introducción al control moderno
Capítulo 2: Análisis de la respuesta en el estado transitorio
Capítulo 3: Análisis de los sistemas de control en el dominio de la frecuencia
Capítulo 4: Modelamiento matemático en espacio de estados
Capítulo 5: Transformaciones
Capítulo 6: Propiedades de los sistemas de espacio de estados
Capítulo 7: Diseño de controladores de estado
Capítulo 8: Diseño de observadores de estado
Capítulo 9: Diseño de sistemas de seguimiento
Capítulo 10: Control óptimo
Apéndice: Introducción al Matlab

Información Técnica
Comprimido: Si / No
Formato: PDF / Rar
Peso: 5.16 Mb
Nro. de Paginas: 339
Servidores : katfile-dropapk
Idioma: Español
Autor (s): Enrique Arnáez Braschi

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