Abr 28 2022

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Titulo: Enfoque práctico de la teoría de robots: Con aplicaciones en Matlab – Enrique Arnáez Braschi

Resumen:

¿Qué entendemos por robot?

Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3P0 o todos los que tengan alguna forma “humanoide”.

En esta publicación, Enrique Arnáez Braschi condensa temas sumamente abstractos, de manera sencilla, sobre la teoría de manipuladores robóticos. Específicamente, explica los temas enfocados en el modelamiento y control de movimiento de robots.

Este libro resume, en una forma práctica, estudios, trabajos e investigaciones que el autor ha realizado desde hace más de catorce años para plasmar el enfoque práctico de la parte teórica del control moderno y de la robótica. La teoría de control moderno emplea, durante sus diferentes etapas para el diseño de los controladores, un amplio número de ciencias y herramientas como álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial y programación, para esta última herramienta el autor emplea Matlab®.

Este libro, conformado por 7 capítulos y aplicaciones den Matlab, será de suma utilidad para todo ingeniero que vaya analizar el comportamiento de un sistema controlado, o para controlarlo, y que deba investigar la teoría que sostiene la conducta del movimiento y modelamiento del robot.

Contenido:

Prólogo
Introducción
Capítulo 1. Introducción a la teoría de robots
Capítulo 2. Arquitectura del robot
Capítulo 3. Planificación de trayectorias
Capítulo 4. Cinemática de los robots
Capítulo 5. Dinámica de los robots
Capítulo 6. Controladores para manipuladores de robot
Capítulo 7. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab

Información Técnica
Comprimido: Si / No
Formato: PDF / Rar
Peso: 7.66 Mb
Nro. de Paginas: 215
Servidores : katfile-dropapk
Idioma: Español
Autor (s): Enrique Arnáez Braschi

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