Abr 21 2020

Introducción A La Robótica LED – Subir Kumar Saha [En Español] [PDF] [ULD]

Descripción:

La robótica es un tema que atrae a muchas mentes jóvenes, lo cual se debe principalmente a
la abundante representación de robots en muchas historias de ciencia fi cción y en películas
populares. A partir de los años sesenta, los robots se han usado sobre todo en aplicaciones
industriales, particularmente en la industria automotriz para la soldadura de carrocerías. In-
cluso, hoy día, los usuarios más importantes de robots son los gigantes automovilísticos. Los
robots también encuentran aplicaciones cada vez mayores en la cirugía médica, la industria
minera y la exploración del espacio, y aun en instituciones que se preocupan del cuidado de
personas de la tercera edad.

Introducción a la robótica tiene por objetivo la comprensión de los conceptos subya-
centes en el diseño y construcción de un robot, y en su funcionamiento. En el mercado
existe un número de libros que normalmente tienen en cuenta a investigadores que trabajan
fundamentalmente en los aspectos de análisis de robots, por ejemplo, cinemática, dinámica,
control, etc., o a ingenieros en activo interesados en el estudio de viabilidad del uso de robots
para aplicaciones particulares, su adquisición, programación, economía, etc. En un plan
de estudios de licenciatura, es importante que los estudiantes conozcan tanto los aspectos de
análisis como las aplicaciones. Por lo tanto, se percibió la necesidad de un libro que cubriera
ambos aspectos de manera lúcida.

La inspiración para escribir este tipo de libro, sin embargo, llegó hace casi una década
(abril de 1999), cuando el profesor Gayatri Kansal, de la Indira Gandhi National Open Uni-
versity (IGNOU), en Nueva Delhi, me pidió algunos materiales de instrucción sobre robótica
para sus estudiantes. Al mismo tiempo, no encontré ningún libro de texto sobre robótica dis-
ponible en la India a un precio accesible. Por lo tanto, sentí el impulso de escribir uno que de-
bía tener calidad internacional, pero con precio indio. Esto no sólo ayudaría a los estudiantes
Prefacio de la India a poseer un libro de robótica, sino también a los de otros de países de condiciones
económicas parecidas.

A pesar de que el libro se dirige básicamente a estudiantes universitarios de las ingenie-
rías mecánica y eléctrica y a alumnos de ciencias de la computación que se inscriben en un
curso de robótica, también puede servir a las necesidades de un curso de robótica de nivel
avanzado dirigido a estudiantes de maestría o doctorado que se enfoquen, por ejemplo, en
cinemática, dinámica y control de robots. El material que ofrece este libro también pueden
utilizarlo ingenieros activos con o sin previa experiencia en el tema de la robótica, con el
propósito de adoptar, mantener o incluso diseñar un robot. De hecho, debido a los múltiples
ejemplos y ejercicios que ofrece el libro, cualquiera podrá prepararse para un examen com-
petitivo sobre robótica.

La intención de este libro es la de servir tanto a los estudiantes de licenciatura como a
los de posgrado en sus cursos de robótica.

Ficha Técnica:

Nombre: Introducción A La Robótica LED

Autor: Subir Kumar Saha

Peso: 18.8 Mb

Idioma: Español

Formato: PDF

Nº De Páginas: 403

Descargar:

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