Jul 6 2020

Durante muchos años, si deseábamos comunicar la computadora con el exterior,

teníamos tres opciones: usar el puerto serial, usar el puerto paralelo o construir

nuestra propia tarjeta de interfaz casera.

El puerto paralelo era sencillo de utilizar, pero existían limitaciones respecto de la

cantidad de bits que se podían usar para la salida y para la entrada de datos. El

puerto serial permitía transferir más información, pero, por el hecho de ser serial,

se complicaba el circuito necesario para la comunicación con el robot. Hacer nuestra

propia tarjeta de interfaz permitía tener la cantidad necesaria de bits de entrada o

de salida, e, incluso, leer valores analógicos, pero se necesitaban conocimientos

avanzados de electrónica para lograrlo. En la actualidad, la mayor parte de las nuevas

computadoras, en especial las laptops, ya no presentan puertos seriales ni paralelos.

Nombre: Robotica Avanzada

Tipo de Documento: PDF

Servidor: UP-LOAD / MEGA

Tamaño: 10.7 Mb

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